公元前1600年,古埃及人将蚕豆、大麦、乳脂、骨胶类粘性物质涂于亚麻布上,用以贴敷伤口,可以认为是现在橡皮膏的原始状态。古希腊时期,又有人将橄榄油和铅丹混合,做成棒状被称为达雅基伦硬膏加热涂于厚基材上可立即使用。后来为了増加其粘性,又加入松脂、蜜蜡等。这些都是压敏胶的初型,胶粘带就是这么来的。
1870年,美国约翰逊兄弟(Johnson&Johnson)在橡胶里如入松脂、植物性填充剂等,开始制成了常温下有压敏胶性质的橡胶橡皮青。这就是现代胶粘带的起始。其后,德国的药剂师拜尔斯托夫(Beiersdorf)于18S2年,为了减少橡皮膏对皮肤的刺激和防止炎症的发生,将中和树脂酸的氧化锌加入橡皮膏胶浆中,制成了最早的氧化锌橡皮膏。
二十年代发明了俗称黑胶布的电器绝缘胶粘带。三十年代美国3M公司地瑞伍(Mr.Drew)又发明了玻璃纸胶粘带。继而又出现了涂装用遮蔽胶粘带等。
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